El proyecto INDIRA ha finalizado con la validación de una solución robótica avanzada para el taladrado de materiales multicapa
Tras tres años de investigación, el proyecto INDIRA ha finalizado con la validación de una solución robótica avanzada para el taladrado de materiales multicapa -como CFRP/Ti- utilizados en componentes críticos del sector aeronáutico.
El proyecto ha sido desarrollado Aldakin en colaboración con la Universidad Pública de Navarra combinando capacidades industriales y conocimiento en robótica, modelización dinámica, control inteligente y procesos de fabricación. La plataforma integra un gemelo digital del robot, técnicas de caracterización experimental, un sistema de control adaptativo inteligente y algoritmos de aprendizaje por refuerzo capaces de seleccionar y ajustar la estrategia de control en función del material y de las condiciones del proceso. La solución se ha validado mediante simulaciones y ensayos experimentales realizados con el robot KUKA Titan y componentes de CFRP/Ti.
Con la finalización de INDIRA, Aldakin refuerza su apuesta por la robótica avanzada aplicada a procesos industriales de alta exigencia.
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El proyecto titulado «Sistema ciberfísico inteligente para la fabricación de componentes críticos del sector aeronáutico», ha recibido una ayuda dentro de la convocatoria de Ayudas a proyectos de I+D del año 2024, con número de expediente 0011-1365-2024-000162.
Esta entidad ha recibido una ayuda de Gobierno de Navarra cofinanciada al 40% por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional a través del Programa Operativo FEDER 2021-2027 de Navarra.
