Solución de intralogística diseñada para realizar el transporte desde el área de producción hasta la zona de expedición mediante un sistema de navegación autónoma, garantizando el paso seguro y continuo de cargas pesadas.
Creación e integración de un sistema de gestión de pedidos a través de un PLC industrial Siemens, que alimenta de forma continua y eficiente el sistema de transporte interno: una infraestructura que coordina dos robots móviles KUKA KMP1500 (programación Kuka Sunrise).
El transporte debe atravesar dos pasillos de 200 m y 300 m de longitud, conectados entre sí por un cuello estrecho. Los pasillos se encuentran a diferentes alturas y están unidos mediante un ascensor, permitiendo realizar todo el recorrido de forma autónoma y segura.
Karga astunetarako intralogistika autonomoa
Cliente: Proquinal
Ubicación: Costa Rica
Servicios: Ingeniería
Ingeniería
Retos alcanzados
Automatización de la gestión de pedidos fabricados mediante una solución de robótica móvil basada en KUKA KMP 1500:
· Coordinación simultánea de 2 robots móviles.
· Desplazamiento a través de pasillos de menos de 2 m de anchura.
· Carga automática según las operaciones pendientes.
Transporte de pesos superiores a 1.200 kg, con cargas a diferentes alturas.
Implementación de un sistema de guiado basado en códigos sobre balizas estáticas en los pasillos, para garantizar la conducción precisa del KMP.
Desplazamiento de cargas pesadas a una velocidad constante de 1 m/s.
Giros de 360º en entornos estrechos.
Gestión inteligente de los almacenes de descarga:
· Detección automática de nichos vacíos.
· Memorias FIFO para la recepción de material.
· Selección dinámica del KMP encargado de recoger cada nicho.
· Coordinación entre ambos KMP para evitar obstáculos.
Datos destacados
Intralogistika‑fluxu automatizatu berriak, %100 autonomoa denak, eskaeren prestaketa bizkortzen du eta barneko entrega‑denborak egonkortzen ditu, operarioak balio handiagoko zereginetara askatuz, hala nola biltegi‑kudeaketa eta eskaeren administrazioa.
Emaitza prozesu eraginkorragoa da, segurtasun handiagoarekin eta baliabideen erabilera hobearekin espedizio‑fasean.
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